Как устроены механизмы шагания драглайна?

Механизмы шагания драглайна могут быть устроены следующим образом:

• Трехопорные механизмы с механическим приводом. giab-online.ru Перемещение машины осуществляется за счёт кривошипно-рычажной системы. giab-online.ru Такой механизм применяется на драглайнах малой мощности. giab-online.ru

• Трехопорные механизмы с гидравлическим приводом. giab-online.ru Перемещение машины происходит за счёт попеременной работы двух подъёмных и двух тяговых гидроцилиндров. giab-online.ru Процесс шагания состоит из четырёх цикличных операций: giab-online.ru подача опорных башмаков, подъём базы, рабочий ход и остановка шагания. giab-online.ru

При перемещении корпус драглайна держится на башмаках и опорной раме. t-magazine.ru Процесс шагания происходит следующим образом: ноги-опоры поднимают корпус и перемещают его на небольшое расстояние; t-magazine.ru экскаватор опускается на землю на новом месте; t-magazine.ru машина поджимает ноги и перемещает их на тоже расстояние. t-magazine.ru