Интеграция ROS с системами моделирования и управления складом позволяет обеспечить бесперебойную связь между роботами и центральной системой управления, а также эффективную координацию между роботами и складскими операциями. 1

Интеграция с системами моделирования (например, Gazebo и RViz) позволяет разработчикам тестировать алгоритмы и приложения для роботов в симуляционной среде перед их развёртыванием на реальном оборудовании. 14 Это экономит время и ресурсы. 1

Некоторые возможности интеграции ROS в системы управления складом:

• Поддержка навигации и картографии. 1 ROS предоставляет инструменты, которые позволяют складским роботам автономно перемещаться в динамических средах, создавать карты окружения и планировать оптимальные маршруты доставки грузов. 1
• Интеграция с датчиками. 1 ROS поддерживает интеграцию с такими датчиками, как камеры, LiDAR, датчики глубины, что облегчает разработку алгоритмов обнаружения и восприятия объектов. 1
• Обеспечение безопасности. 1 Навигационный стек ROS включает в себя функции предотвращения столкновений, что позволяет роботу работать безопасно и избегать столкновений с препятствиями и другими роботами. 1
• Поддержка совместной работы нескольких роботов. 1 ROS обеспечивает бесперебойную связь и координацию между несколькими роботами, позволяет им совместно справляться с сортировкой, упаковкой, управлением запасами и доставкой товаров. 1

Внедрение ROS в систему управления складом требует совместной работы инженеров-роботехников и специалистов по складским операциям. 1 При правильной интеграции роботы на базе ROS могут повысить уровень автоматизации склада, оптимизировать управление запасами, сократить операционные расходы и повысить общую эффективность. 1