Как работает гировертикаль в самолетах?

Гировертикаль в самолётах работает на основе системы гиростабилизированной платформы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org На платформе установлены два гироскопа: один для крена и один для тангажа. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Принцип работы: при отклонении одного из гироскопов (наклонении вместе с платформой) срабатывает соответствующий двигатель, который возвращает платформу в горизонтальное положение. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org В результате платформа всегда горизонтальна и не подвержена прецессии. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Положение платформы относительно корпуса гировертикали, жёстко закреплённого на летательном аппарате, отражает положение самолёта относительно горизонта. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Затем с помощью потенциометров или сельсинов это положение передаётся на индикатор и в другие системы, например автопилот. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Гировертикаль располагается на самолёте так, что ось внешней рамки карданного подвеса параллельна продольной оси самолёта, а ось внутренней рамки — поперечной оси самолёта. baumanka.pashinin.com Такое расположение обеспечивает независимость устойчивости гироскопа от углов крена и показания истинных углов крена и тангажа. baumanka.pashinin.com