Принцип работы инфракрасных и ультразвуковых датчиков расстояния отличается тем, что они используют разные методы измерения.

Инфракрасные датчики определяют расстояние, анализируя инфракрасное (тепловое) излучение окружающих объектов. 24 Каждый объект с температурой излучает инфракрасное излучение, которое собирается системой линз или специальными вогнутыми сегментированными зеркалами. 2 Это излучение затем направляется на внутренний сенсор датчика, который его регистрирует. 2 Инфракрасный датчик обнаруживает препятствие только по прямой линии. 1

Ультразвуковые датчики измеряют расстояние, используя ультразвуковые звуковые волны. 1 Такие датчики передают короткие высокочастотные звуковые волны через равные промежутки времени. 1 Этот сигнал распространяется по воздуху со скоростью звука. 1 Когда сигнал попадает на объект, он возвращается обратно к датчику в виде эхо-сигнала. 1 Датчик сам вычисляет расстояние до цели на основе временной задержки сигнала передачи и получает эхо-сигнал. 1

Таким образом, инфракрасные датчики фокусируются на анализе теплового излучения и обнаружении препятствий по прямой линии, в то время как ультразвуковые датчики измеряют расстояние с помощью звуковых волн и вычисляют его на основе времени задержки сигнала. 12