Как обрабатывать ошибки Modbus в промышленных сетях?

Обработка ошибок в промышленных сетях с протоколом Modbus позволяет своевременно обнаруживать сбои и принимать меры по их устранению. www.equipnet.ru

Во время обмена данными могут возникать ошибки двух типов: i-mt.tech

1. Ошибки, связанные с искажениями при передаче данных. i-mt.tech Обнаруживаются при помощи проверки соответствия принятого запроса установленному формату и вычисления контрольной суммы. i-mt.tech ru.wikipedia.org Если подчинённое устройство обнаруживает искажение данных, принятый запрос игнорируется, ответное сообщение не передаётся. i-mt.tech ru.wikipedia.org Главное устройство или ПО может обнаружить ошибку по истечению времени (тайм-аут), отведённого на ответ. i-mt.tech
2. Логические ошибки. i-mt.tech Для них протокол Modbus предусматривает, что устройства могут отсылать ответы, свидетельствующие об ошибочной ситуации. i-mt.tech Признаком того, что ответ содержит сообщение об ошибке, является установленный старший бит кода команды. i-mt.tech

Некоторые стандартные коды ошибок:

• 01 — принятый код функции не может быть обработан; i-mt.tech ru.wikipedia.org
• 02 — адрес регистра данных, указанный в запросе, недоступен; i-mt.tech ru.wikipedia.org
• 03 — значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной (например, выходит за границы); i-mt.tech
• 08 — ведомое устройство при чтении расширенной памяти обнаружило ошибку контроля чётности. www.equipnet.ru ru.wikipedia.org

Пример действий при обработке ошибок: если подчинённое устройство вернуло код об ошибке чтения, контроллер может повторить запрос. www.equipnet.ru Или изменить параметры связи при систематических ошибках. www.equipnet.ru

Также в Modbus есть функция для анализа счётчика ошибок связи в подчинённом устройстве. www.equipnet.ru Рост значения счётчика указывает на проблемы в линии связи между контроллером и модулем. www.equipnet.ru