Обработка ошибок в промышленных сетях с протоколом Modbus позволяет своевременно обнаруживать сбои и принимать меры по их устранению. 1

Во время обмена данными могут возникать ошибки двух типов: 3

1. Ошибки, связанные с искажениями при передаче данных. 3 Обнаруживаются при помощи проверки соответствия принятого запроса установленному формату и вычисления контрольной суммы. 35 Если подчинённое устройство обнаруживает искажение данных, принятый запрос игнорируется, ответное сообщение не передаётся. 35 Главное устройство или ПО может обнаружить ошибку по истечению времени (тайм-аут), отведённого на ответ. 3
2. Логические ошибки. 3 Для них протокол Modbus предусматривает, что устройства могут отсылать ответы, свидетельствующие об ошибочной ситуации. 3 Признаком того, что ответ содержит сообщение об ошибке, является установленный старший бит кода команды. 3

Некоторые стандартные коды ошибок:

• 01 — принятый код функции не может быть обработан; 35
• 02 — адрес регистра данных, указанный в запросе, недоступен; 35
• 03 — значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной (например, выходит за границы); 3
• 08 — ведомое устройство при чтении расширенной памяти обнаружило ошибку контроля чётности. 15

Пример действий при обработке ошибок: если подчинённое устройство вернуло код об ошибке чтения, контроллер может повторить запрос. 1 Или изменить параметры связи при систематических ошибках. 1

Также в Modbus есть функция для анализа счётчика ошибок связи в подчинённом устройстве. 1 Рост значения счётчика указывает на проблемы в линии связи между контроллером и модулем. 1