Гибридные роботы объединяют в себе характеристики жёстких и мягких роботов путём сочетания их особенностей. 23

Например, гибридная роботизированная система может объединять жёсткого робота на колёсах (способного перевозить грузы весом более 2 кг) и мягкого робота, который работает медленнее, но способен захватывать объекты и перемещаться по неустойчивой местности. 1 Жёсткий робот подаёт сжатый воздух к мягкому роботу через гибкий трос, а также несёт контроллер, микрокомпрессоры и клапаны, управляющие мягким роботом. 1

Также существует гибридный робот с мягкими, но сильными манипуляторами. 4 Например, в его прототипе с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим каждый палец включает в себя гибкий гибридный пневматический привод (FHPA). 4 В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окружённая пневматическими камерами с более мягким приводом. 4 Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. 4 А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. 4 В то же время листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов. 4