Как гибридные роботы объединяют в себе характеристики жестких и мягких роботов?

Гибридные роботы объединяют в себе характеристики жёстких и мягких роботов путём сочетания их особенностей. lenta.ru www.yahoo.com

Например, гибридная роботизированная система может объединять жёсткого робота на колёсах (способного перевозить грузы весом более 2 кг) и мягкого робота, который работает медленнее, но способен захватывать объекты и перемещаться по неустойчивой местности. dzen.ru Жёсткий робот подаёт сжатый воздух к мягкому роботу через гибкий трос, а также несёт контроллер, микрокомпрессоры и клапаны, управляющие мягким роботом. dzen.ru

Также существует гибридный робот с мягкими, но сильными манипуляторами. www.techinsider.ru Например, в его прототипе с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим каждый палец включает в себя гибкий гибридный пневматический привод (FHPA). www.techinsider.ru В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окружённая пневматическими камерами с более мягким приводом. www.techinsider.ru Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. www.techinsider.ru А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. www.techinsider.ru В то же время листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов. www.techinsider.ru