В зависимости от продолжительности полёта беспилотные летательные аппараты (БЛА) могут быть классифицированы на следующие типы: 3

• БЛА малой продолжительности полёта (МПП) с длительностью полёта до 1–2 часов; 3
• БЛА средней продолжительности полёта (СПП) с полётным временем до 5–8 часов; 3
• БЛА большой продолжительности полёта (БПП) с продолжительностью полётов свыше 10 часов. 3

Также существует российская классификация БЛА по продолжительности полёта: менее 2 часов, от 2 до 8 часов и более 8 часов. 2

Ещё одна классификация, предложенная Международной ассоциацией по беспилотным летательным системам UVSI, включает следующие группы БЛА по продолжительности полёта: маловысотные (продолжительность полёта более 24 часов), средневысотные (продолжительность полёта 24–48 часов) и высотные (продолжительность полёта 24–48 часов). 4