Какие современные технологии навигации применяются в автономных БПЛА?

Некоторые современные технологии навигации, которые применяются в автономных БПЛА:

• Инерциальная навигация. na-journal.ru iz.ru Метод не зависит от внешних сигналов и использует датчики на борту беспилотника для отслеживания его движения. iz.ru Инерциальная навигация особенно полезна в случаях, когда спутниковые навигационные системы недоступны или не позволяют получить качественный сигнал, например, в горных районах или в густых лесах. na-journal.ru
• Визуальная навигация. na-journal.ru Основывается на применении камер или систем компьютерного зрения с целью обнаружения и отслеживания объектов на поверхности земли. na-journal.ru Такие системы помогают анализировать изображения с камер, определяя координаты и ориентацию БПЛА относительно окружающей среды. na-journal.ru
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). na-journal.ru Метод одновременного определения местоположения и построения карты окружающей среды. na-journal.ru Позволяет БПЛА ориентироваться в пространстве и избегать препятствий в режиме реального времени. na-journal.ru
• Комбинированные навигационные методики. na-journal.ru Часто БПЛА используют комбинацию разных навигационных систем, чтобы повысить надёжность и точность позиционирования. na-journal.ru Например, комбинированный подход может подразумевать применение GPS в сочетании с ИНС с целью компенсации ошибок каждого отдельного способа навигации. na-journal.ru
• Локальная система навигации. iz.ru Например, разработанная специалистами ИТМО система «Восток» определяет скорость и местоположение летательного аппарата с очень высокой точностью. iz.ru Может применяться там, где не работают классические спутниковые системы навигации, например, в плотной городской застройке, тоннелях или закрытых помещениях. iz.ru