Как акселерометры используются в системе навигации и управления беспилотными летательными аппаратами?

Акселерометры используются в системе навигации и управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) для измерения линейной скорости и ускорения. www.cta.ru

В навигации акселерометры входят в состав системы определения курса и пространственного положения (AHRS). dzen.ru Она предназначена для сверхлёгких БПЛА, радиус действия которых не превышает нескольких десятков километров. dzen.ru AHRS состоит из гироскопов, акселерометров и магнитометров и позволяет производить точное определение курса и местоположения БПЛА. dzen.ru

В инерциальной навигационной системе (ИНС) акселерометры являются частью инерциального измерительного блока (IMU). dzen.ru www.cta.ru Основу этих приборов обычно составляет сочетание трёхосевых акселерометра и гироскопа, к которым может быть добавлен магнитометр, барометр, температурный датчик и т. д.. dzen.ru

В управлении акселерометры используются в системе автоматического управления БЛА. yandex.ru Они обеспечивают стабилизацию аппарата относительно центра масс, формирование траектории полёта, а также выполнение заданного пространственного и временного графика полёта. yandex.ru