Основные отличия роторных двигателей Ванкеля от классических поршневых двигателей:

• Отсутствие поршней, шатунов, цилиндров и клапанов. 2 Вместо них в роторном двигателе используется ротор треугольного сечения, вращающийся в полости корпуса. 4
• Отсутствие промежуточного передаточного звена. 4 Если в классическом двигателе энергия сгорания рабочей смеси сначала преобразуется в возвратно-поступательное движение поршней и лишь затем во вращение коленчатого вала, то в роторном двигателе промежуточное звено отсутствует, что увеличивает эффективность двигателя. 4
• Неоднородность рабочей смеси. 4 Отсутствие клапанного механизма приводит к неоднородности рабочей смеси, что негативно сказывается на полноте её сгорания и, как следствие, экономичности и чистоте выхлопа. 4
• Значительный расход масла. 24 Для смазки уплотнений определённое количество моторного масла попадает в рабочую полость и смешивается с топливо-воздушной смесью, сгорая вместе с ней. 2