Чем отличаются модальные и немодальные команды в G-коде?

Модальные и немодальные команды в G-коде отличаются по своему действию: rusnc.ru

• Модальные команды изменяют настройку или параметр, и их действие распространяется на все следующие за ними кадры вплоть до появления другой модальной команды. www.multicut.ru К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента, управления скоростью шпинделя, подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и др.. ru.wikipedia.org
• Немодальные команды действуют только внутри их содержащего кадра. ru.wikipedia.org К немодальным командам относятся, например, команды разгона и торможения шпинделя. ru.wikipedia.org

Таким образом, немодальные команды необходимо указывать в каждом кадре, а модальные достаточно в одном. rusnc.ru