Модальные и немодальные команды в G-коде отличаются по своему действию: 3

• Модальные команды изменяют настройку или параметр, и их действие распространяется на все следующие за ними кадры вплоть до появления другой модальной команды. 2 К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента, управления скоростью шпинделя, подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и др.. 1
• Немодальные команды действуют только внутри их содержащего кадра. 1 К немодальным командам относятся, например, команды разгона и торможения шпинделя. 1

Таким образом, немодальные команды необходимо указывать в каждом кадре, а модальные достаточно в одном. 3