Чем отличаются цифровые и аналоговые датчики линии?

Некоторые отличия цифровых и аналоговых датчиков линии:

• Способность различать цвета. 12 Аналоговый датчик линии может не только отличить чёрный цвет от белого, но и различать оттенки серого. 1 Цифровой датчик линии выдаёт только два состояния: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит перед собой. 1
• Подключение к другим устройствам. 2 Аналоговый датчик линии подключается к аналоговому входу, а его состояние опрашивается функцией analogRead(). 2 Цифровой датчик опрашивается функцией digitalRead() и может быть подключён к любому цифровому пину. 2
• Устойчивость к помехам. 3 Цифровой датчик более помехоустойчивый, чем аналоговый. 3
• Обработка сигнала. 4 Аналоговые сигналы требуют сложной обработки для манипуляций, цифровые — проще. 4
• Эффективность хранения. 4 Аналоговые сигналы менее эффективны при хранении из-за непрерывного характера, цифровые — более эффективны благодаря дискретным значениям. 4