Системы LTA и LDA в автомобилях Toyota отличаются по своим функциям:

• LTA (Lane Tracing Assist) — функция удержания автомобиля в полосе. 15 С помощью электроусилителя рулевого управления она возвращает автомобиль или удерживает его по центру полосы. 1
• LDA (Lane Departure Alert) — система оповещения о непреднамеренном пересечении дорожной разметки. 14 Камера распознаёт разметку и обочины, при уходе с полосы без включения поворотников включается оповещение водителя. 1 Если автомобиль начал движение за пределы выбранной полосы без включённого поворотника, система деликатно подруливает, помогая вернуться в свою полосу. 4

Таким образом, LTA помогает удерживать автомобиль в полосе, а LDA — оповещать о непреднамеренном уходе с неё. 12