Чем отличается протокол ELRS от других стандартов связи для дронов?

Протокол ELRS (ExpressLRS) отличается от других стандартов связи для дронов, например FrSky и TBS Crossfire, по нескольким параметрам:

Частотный диапазон: coptertime.ru

• FrSky: основной частотой использования является 2,4 ГГц, пакеты информации передаются быстрее, что даёт возможность избежать микрозадержки. {6-host} Однако данная частота имеет меньшую дальность. {6-host}
• TBS Crossfire: работает в диапазоне 868 МГц (ЕС, Россия) / 915 МГц (США, Азия, Австралия). {6-host} Данные частоты являются более «пробивающими», что позволяет использовать данный протокол для дальних полётов. {6-host} Однако этот протокол имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла. {6-host}
• ELRS: доступен в двух вариантах частотного диапазона: 2,4 ГГц и 900 МГц. coptertime.ru {6-host}

Частота обновления: coptertime.ru

• FrSky: пакеты информации передаются быстрее, что даёт возможность избежать микрозадержки. {6-host} Однако данная частота имеет меньшую дальность. {6-host}
• TBS Crossfire: максимум 150 Гц (900 МГц). coptertime.ru
• ELRS: до 500 Гц (2,4 ГГц) и 200 Гц (900 МГц). coptertime.ru

Дальность связи: coptertime.ru

• FrSky: имеет меньшую дальность. {6-host}
• TBS Crossfire: может работать на 2 Вт, что даёт ему преимущество на очень больших дистанциях. coptertime.ru
• ELRS: при одинаковой мощности (25 мВт) ExpressLRS обещает больший радиус действия. coptertime.ru

Задержка: coptertime.ru

• FrSky: имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла. {6-host}
• TBS Crossfire: может быть стабильнее на меньших частотах обновления. coptertime.ru
• ELRS: ExpressLRS выигрывает по скорости отклика, особенно на 2,4 ГГц. coptertime.ru

Цена: coptertime.ru

• FrSky: используется в большом количестве маленьких дронов, а также в дронах, используемых под фристайл. {6-host}
• TBS Crossfire: чуть дороже, но славится качеством сборки и надёжностью. coptertime.ru
• ELRS: ELRS дешевле, особенно по стоимости приёмников. coptertime.ru

Совместимость: coptertime.ru

• FrSky: используется в большом количестве маленьких дронов, а также в дронах, используемых под фристайл. {6-host}
• TBS Crossfire: глубже интегрирован в экосистему TBS. coptertime.ru
• ELRS: ELRS работает с большинством радиостанций, поддерживающих протокол CRSF. coptertime.ru

Кроме того, ELRS отличается открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему изучать, улучшать и вносить свой вклад в развитие протокола. dzen.ru coptertime.ru