Различия между фамильярностью и панибратством заключаются в следующем:

• Фамильярность — это бесцеремонность и развязность в отношениях с любым незнакомым или малознакомым человеком. 2 Панибратство — это развязное общение с человеком, который старше по служебному положению, возрасту или должности. 2
• Панибратство — стиль поведения, относящийся ко всему кругу общения, когда человек считает себя со всеми в близких отношениях, обращается со всеми на «ты». 3 Фамильярничать можно с кем-то конкретным, с одним человеком. 3

В дружеских, семейных, родственных или любовных отношениях панибратское обращение допустимо, но только при обоюдной на то договорённости. 1