Разница между наглостью и дерзостью заключается в следующем:

• Наглость — это когда ради собственной выгоды человек нарушает общепринятые нормы поведения, и ему безразлично, как на это реагируют другие. 1 Это исключительно отрицательное качество личности. 1
• Дерзость проявляется в самоуверенности и напористости. 1 В отличие от наглости, в зависимости от ситуации, дерзость может иметь как отрицательную, так и положительную характеристику. 1 Быть дерзким в положительном значении этого слова — значит быть смелым и решительным. 1 Главное, что отличает её от наглости — это чувство собственного достоинства. 1

Таким образом, наглость подразумевает нарушение общепринятых норм ради собственной выгоды, в то время как дерзость может иметь как негативные, так и позитивные проявления. 13