Разница между усидчивостью и концентрацией внимания заключается в их определениях:
  - Усидчивость — это способность проявлять терпение и выполнять долгую работу, сидя на одном месте, с полным погружением в решение поставленной задачи.                                                                          spiritual_culture.academic.ru                       Это качество включает в себя терпение, настойчивость и самодисциплину.                                                                          dzen.ru                      
  - Концентрация внимания — это когнитивная способность сосредотачивать своё внимание на определённой задаче или объекте, без отвлечения на внешние или внутренние раздражители.                                                                          www.b17.ru                       Это умение фокусироваться на одном предмете.                                                                          journal.tinkoff.ru                      
  
 Таким образом, усидчивость — это способность к длительному сосредоточению на задаче, а концентрация внимания — это продолжительность времени, когда человек может сосредотачиваться на каком-либо объекте, идее или деятельности.                                                                          infourok.ru