Разница между «слушать» и «выслушать» заключается в значении этих глаголов.

Слушать означает обращать, направлять слух на какие-либо звуки, чтобы услышать их; воспринимать слухом. 1 Например: «Слушать лекцию», «Слушать музыку», «Слушать радио». 1

Выслушать означает внимательно, не прерывая и до конца прослушать кого-либо или что-либо. 5 Также «выслушать» может использоваться в медицинском контексте для обозначения исследования, определения на слух состояния внутренних органов. 5 Например: «Выслушать лёгкие у больного», «Выслушать сердце». 15