В чем разница между повиновением и подчинением?

Разница между повиновением и подчинением заключается в характере выполнения указаний:

• Повиновение — добровольное выполнение указаний более высшего по положению. www.invictory.com При этом подразумевается, что подчинённая личность реагирует так, как не стала бы реагировать в отсутствии приказа. psychology.academic.ru
• Подчинение — безоговорочное (может быть и не добровольное) выполнение приказа от лица, имеющего право его отдавать. www.invictory.com

Таким образом, повиновение связано с добровольностью выполнения, а подчинение — с безоговорочным исполнением приказа.