Разница между подхалимом и лицемером заключается в целях и поведении:

• Подхалим выслуживается перед значимым для него человеком ради собственной выгоды или покровительства. 2 Он выбирает круг общения таким образом, чтобы было к кому подлизаться и получить в ответ что-то для себя. 1
• Лицемер может и не получать выгоды, но стремиться к этому. 1 Он не всегда старается вращаться там, где этой выгодой пахнет, но всегда ранжирует своё отношение к людям по какому-то набору правил. 1

Таким образом, подхалим преследует корыстную цель, а лицемер может и не получать выгоды, но стремиться к этому. 1