В чем отличие дерзкого поведения от смелого?

Некоторые отличия дерзкого поведения от смелого:

• Цель: дерзкий человек может стремиться к самоутверждению, в то время как смелость связана с действиями, которые требуют усилий и могут рассматриваться как почти геройские. www.bolshoyvopros.ru
• Подкрепление слов поступками: дерзкий человек не всегда подкрепляет свои слова действиями, а если и делает это, то вряд ли хорошими. otvet.mail.ru Смелый же, в первую очередь, человек дела, а не слова. otvet.mail.ru
• Оценка: один и тот же поступок или высказывание одни могут назвать дерзостью и осудить, а другие — смелостью или прямотой и одобрить. www.bolshoyvopros.ru

Таким образом, дерзость и смелость имеют разные характеристики и могут оцениваться по-разному в зависимости от контекста.