Каковы основные различия между характеристиками брюзжащего человека и обычного ворчуна?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «брюзга» и «ворчун».

Брюзга — вечно недовольный человек, который постоянно ворчит, бормочет или ругается, однообразно и сердито выражая своё негативное отношение к чему-то или кому-либо. ru.wikiquote.org Чаще всего брюзга резок, циничен и категоричен в суждениях, мало уважает других людей или чужое мнение, во всём ищет недостатки и видит мало хорошего вокруг себя. ru.wikiquote.org

Ворчун, в свою очередь, — разумный, вменяемый человек, который способен к восприятию и осмыслению нравственно значимых событий, но у которого недостаточно силы и власти, чтобы как-то серьёзно повлиять на ситуацию, и в итоге ему остаётся тихо высказывать своё недовольство. cyberleninka.ru

Таким образом, брюзга — более широкая характеристика, которая включает в себя не только склонность к ворчанию, но и другие негативные черты личности.