Порицание — это осуждающий отзыв о ком-либо или чём-либо, выражение неодобрения. 28 Также это мера взыскания, выговор. 28

Критика направлена на анализ и выявление ошибок, недочётов, а также на оценивание, в том числе выявление хороших сторон. 4 Цель критики — исправить ошибку или промах, который человек допустил в своём поведении. 1

Осуждение — это несогласие с поступком человека или с его мыслями, уничижающее мнение об объекте осуждения. 4 Цель осуждения — унизить другого человека, показать ему, что он недостаточно хорош. 1

Таким образом, основное отличие в том, что порицание — это форма выражения неодобрения и осуждения, а критика и осуждение имеют разные цели и мотивы: критика направлена на созидание и исправление ошибок, а осуждение — на разрушение и унижение другого человека. 1