Небрежность и невнимательность в общении отличаются по своему определению и проявлению:
- Небрежность — отрицательное нравственно-этическое качество личности, проявляющееся как отсутствие внимания и заботы о ком-либо или о чём-либо, недостаток усердия, неаккуратность и неорганизованность. spiritual_culture.academic.ru Это пренебрежение порядком, нормой, требованием, выполнение дел «кое-как», «как-нибудь». spiritual_culture.academic.ru
- Невнимательность — отсутствие внимания и равнодушное отношение к чему-либо или к окружающим, в частности отсутствие интереса и других знаков внимания к говорящему, эмоциональная холодность, отсутствие благодарности. kartaslov.ru proza.ru
Таким образом, небрежность касается общих недостатков в деятельности, а невнимательность — это отсутствие должного внимания к окружающим и их потребностям.