В чем разница между препятствием и воспрепятствованием?

Возможно, имелись в виду значения слов «препятствовать» и «воспрепятствовать».

Препятствовать (глагол, несовершенный вид) означает мешать чему-либо делать, служить препятствием или ставить препятствия кому-, чему-либо. sanstv.ru gramota.ru Примеры: «Леса и болота препятствовали продвижению вперёд», «Препятствовать чьим-либо намерениям». sanstv.ru herzena.ru

Воспрепятствовать (глагол, совершенный вид) — помешать кому-либо в чём-либо, не допустить чего-либо. sanstv.ru sinonim.org

Таким образом, разница между словами в том, что «препятствовать» — несовершенный вид, а «воспрепятствовать» — совершенный. sanstv.ru gramota.ru