В чем отличие между фидуцией и пигнусом в римском залоговом праве?

Основное отличие фидуции и пигнуса в римском залоговом праве заключается в том, как передавалось заложенное имущество: 14

1. Фидуция. 34 Должник передавал предмет залога в собственность кредитору, обязывая его возвратить это имущество после погашения долга. 34
2. Пигнус. 13 Имущество передавалось не в собственность, а лишь во временное владение кредитору. 1 Его обязательство — вернуть предмет залога после получения удовлетворения по основному обязательству. 1

Таким образом, если фидуция ущемляла интересы должника, то пигнус — интересы кредиторов. 2