В чем отличие доноса от официального рапорта?

Донос и официальный рапорт имеют разные значения и цели.

Донос в современном словоупотреблении — сообщение властям о действиях, юридически наказуемых, но с точки зрения конкретного индивида не являющихся преступными. ru.ruwiki.ru Донос может быть совершён с целью причинить вред оппоненту, а не с целью общественного блага. ru.ruwiki.ru

Официальный рапорт — это донесение, официальный устный или письменный доклад (сообщение) от нижестоящего к вышестоящему, преимущественно в военном деле. m.ok.ru Рапорт может содержать информацию о чём-либо, в том числе о выполнении взятых на себя обязательств. m.ok.ru

Таким образом, основное отличие доноса от официального рапорта заключается в целях и содержании сообщений: донос имеет более негативное значение и связан с личными интересами доносчика, в то время как рапорт ориентирован на служебную деятельность и выполнение обязательств.