Чем отличается умышленная форма вины от неумышленной?

Умышленная форма вины предполагает осознание виновным сущности совершаемого деяния, предвидение его последствий и наличие воли, направленной к его совершению. ru.wikipedia.org Она подразделяется на два вида: прямой и косвенный умысел. ru.wikipedia.org При прямом умысле лицо осознаёт общественную опасность своих действий или бездействия, предвидит возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желает их наступления. ru.wikipedia.org При косвенном умысле виновный предвидит не закономерную неизбежность, а лишь реальную возможность наступления последствий в данном конкретном случае. ru.wikipedia.org

Неосторожная форма вины характеризуется легкомысленным расчётом на предотвращение вредных последствий деяния лица либо отсутствием предвидения наступления таких последствий. ru.wikipedia.org Неосторожность может быть двух видов: преступное легкомыслие и преступная небрежность. ru.wikipedia.org При преступном легкомыслии виновный предвидит возможность наступления общественно опасных последствий, не желает их наступления и без достаточных оснований самонадеянно рассчитывает на их предотвращение. ru.wikipedia.org При преступной небрежности виновный не предвидит возможность наступления общественно опасных последствий, хотя должен был и мог их предвидеть. ru.wikipedia.org

Таким образом, основное отличие неосторожной вины от умышленной состоит в том, что при неосторожной вине психическое отношение лица, его совершившего, распространяется только на последствия своего деяния, в то время как при умышленной вине это отношение распространяется и на деяние, и на последствия. www.consultant.ru