Вопросы к Поиску с Алисой
Выбор между «to hear» и «hearing» зависит от контекста. ell.stackexchange.com
Например, в предложении «We look forward to hearing from you soon» «to» не является частью инфинитива «to hear», а выступает предлогом к тому, чего ждут (в данном случае — ответа). ru.hinative.com www.italki.com