What are the main differences between restrictive and non-restrictive relative clauses?

Основные различия между restrictive и non-restrictive relative clauses:

1. Роль в предложении. 12 Restrictive clauses предоставляют основную информацию о существительном, без них смысл предложения изменится или станет неясным. 12 Non-restrictive clauses добавляют дополнительные детали, которые не важны для основного смысла. 1
2. Пунктуация. 12 Restrictive clauses не отделяются запятыми, а non-restrictive clauses всегда отделяются. 12
3. Относительные местоимения. 1 В restrictive clauses обычно используются «who», «that», или «which», а в non-restrictive — те же местоимения, но без «that». 13