Верно ли выражение «эмпирический опыт» или само слово «опыт» подразумевает его эмпирическое происхождение?

Выражение «эмпирический опыт» верно, поскольку слово «эмпирический» происходит от греческого слова ἐμπειρία со значением «опыт». yandex.ru

Однако слово «эмпирический» не совсем тождественно по смыслу слову «опыт» в русском языке. yandex.ru Оно имеет привязку не просто к опыту, а конкретно к опыту, получаемому от органов чувств. yandex.ru Поэтому словосочетание «эмпирический опыт» допустимо, например, в значении «чувственный опыт», «практический опыт». yandex.ru

Также само слово «опыт» подразумевает совокупность знаний и умений, приобретённых человеком в процессе взаимодействия с внешним по отношению к нему миром, а также в процессе собственных внутренних переживаний. ru.wikipedia.org