Конструкции to be able to и have to следует использовать вместо must в следующих случаях:

1. To be able to употребляется, когда использование глагола can невозможно, например в будущем времени или после to. 12 Пример: He will be able to compete despite his injury — Он сможет принять участие в соревнованиях несмотря на травму. 1
2. Have to заменяет must в прошедшем и будущем времени, так как у глагола must нет своей формы прошедшего времени. 25 Также в ряде случаев возможно употребление have to и в настоящем времени, если речь в предложении идёт о том, что кто-то обязан совершить то или иное действие, ему очень нужно его совершить или есть правило, согласно которому он должен его совершить. 2