Arrive at в английском языке используется, когда объект прибывает в какое-то замкнутое пространство, помещение, учреждение, маленький населённый пункт (в магазин, в аэропорт, на автостанцию, на вокзал и т. п.). 1 Например: I have just arrived at the airport — Я прибыл в аэропорт. 1

Arrive in используется, если объект прибывает в страну или большой город. 14 Например: I arrive in New York — Я приехал в Нью-Йорк. 1

Таким образом, arrive at применяется к конкретным местам, а arrive in — к крупным местоположениям. 2

Также предлог at используется, когда речь идёт о времени. 4