В каких случаях применяются пропорциональный и интегральный регуляторы?

Пропорциональные регуляторы применяют для управления процессами, которые протекают в объектах, обладающих и не обладающих самовыравниванием. moodle.spsu.ru При этом изменения нагрузки должны быть невелики, чтобы статическая ошибка оставалась в допустимых пределах. moodle.spsu.ru

Некоторые области применения пропорциональных регуляторов:

• Системы вентиляции. moodle.spsu.ru Используются для поддержания требуемого температурного режима в помещении, могут включать в себя таймер и дистанционное управление. moodle.spsu.ru
• Системы регулирования давления в трубопроводе. moodle.spsu.ru

Интегральные регуляторы используют в системах с самовыравниванием, в противном случае система будет неустойчивой. moodle.spsu.ru Такие регуляторы применяют на любых статических объектах. moodle.spsu.ru

Некоторые области применения интегральных регуляторов:

• Робототехника. kedrsolutions.ru Используются для управления двигателями роботов, позволяют достичь высокой точности движения. kedrsolutions.ru
• Авиационная и автомобильная промышленность. kedrsolutions.ru Применяются в системах круиз-контроля, в автопилотах для самолётов и дронов. kedrsolutions.ru