Возможно, имелись в виду различия между щеточными и бесщёточными двигателями, которые используются в некоторых системах управления. 24

Щеточные двигатели работают на основе коллекторного двигателя постоянного тока, где электрический ток передаётся на якорь через графитовые щётки, контактирующие с коллектором. 2 Этот механический контакт обеспечивает вращение ротора, но одновременно создаёт трение и износ деталей. 2 Некоторые недостатки щеточных моторов:

• низкий КПД (порядка 60%); 4
• щётки быстро изнашиваются при максимальных оборотах мотора; 4
• ограничение скорости вращения. 4

Бесщёточные двигатели используют бесколлекторный двигатель с электронным управлением, где коммутация обмоток происходит благодаря встроенным датчикам Холла, что исключает необходимость в механическом контакте. 2 Некоторые преимущества бесщёточных моторов:

• отсутствие механического контакта между движущимися частями, что позволяет достигать КПД до 90% и выше; 2
• отсутствие изнашивающихся щёток значительно увеличивает ресурс двигателя и снижает уровень шума при работе; 2
• возможность регулировки оборотов и крутящего момента в большом диапазоне. 4

Однако у бесщёточных моторов есть и недостатки: схема управления довольно сложная, наличие сложной электроники делает двигатель более уязвимым к влиянию жёстких факторов окружающей среды. 4 Кроме того, бесщёточные двигатели дороже щеточных аналогов. 4