Фразу «let's go» в английском языке лучше использовать, когда нужно сказать «Давай сделаем это» или «Ну пойдём», например, когда начинают делать какую-то большую и важную работу или идти куда-то далеко. 1

В то время как «go» — это просто «идти». 1

Также «let's go» может применяться для выражения нетерпения по отношению к кому-либо (например: «Let's go! We don’t have all day») или в более буквальном смысле, чтобы предложить кому-то уйти (например: «Let's go home»). 4

Выбор между этими фразами зависит от конкретного контекста предложения.