В чем заключаются преимущества частотных критериев устойчивости по сравнению с алгебраическими методами?

Некоторые преимущества частотных критериев устойчивости перед алгебраическими методами:

• Возможность работы с системами, для которых алгебраические критерии непригодны. 3 Частотные критерии подходят, если система задаётся только частотными характеристиками, снятыми экспериментально, или содержит звено чистого запаздывания. 3
• Возможность оценки качества системы. 3 Частотные характеристики позволяют судить не только об устойчивости, но и о качестве системы. 3
• Наглядное представление условий устойчивости. 5 Особенно это касается одномерных систем простой структуры с типовыми звеньями первого и второго порядков. 5

Однако у частотных критериев есть и недостатки: построение частотных характеристик более трудоёмкое, чем вычисление определителей, необходимых для установления устойчивости. 3