Конвейерный подход при разработке робототехнических систем включает в себя несколько этапов: 12

1. Отслеживание информации со встроенных датчиков робота. 12 Полученные данные становятся вводными, которые машина будет получать для выполнения своих задач. 12
2. Анализ состояния. 1 На основе вводных данных, полученных на предыдущем этапе, составляется описание основных характеристик системы. 1 Оцениваются скорость передвижения робота, его ориентация и так далее. 1
3. Построение моделей и прогнозирование. 1 Этот этап представляет собой динамическую работу, при которой периодически оказывается помощь в оценке состояния робота и его модели. 1
4. Планирование. 12 На данном этапе определяют набор действий, который необходим для того, чтобы поставленная задача была решена. 1
5. Управление. 12 Команды преобразуются, и появляется возможность модифицировать программу, управляющую поведением робота. 1