Конвейерный подход при разработке робототехнических систем включает в себя несколько этапов: gb.ru vektorus.ru
Отслеживание информации со встроенных датчиков робота. gb.ru vektorus.ru Полученные данные становятся вводными, которые машина будет получать для выполнения своих задач. gb.ru vektorus.ru
Анализ состояния. gb.ru На основе вводных данных, полученных на предыдущем этапе, составляется описание основных характеристик системы. gb.ru Оцениваются скорость передвижения робота, его ориентация и так далее. gb.ru
Построение моделей и прогнозирование. gb.ru Этот этап представляет собой динамическую работу, при которой периодически оказывается помощь в оценке состояния робота и его модели. gb.ru
Планирование. gb.ru vektorus.ru На данном этапе определяют набор действий, который необходим для того, чтобы поставленная задача была решена. gb.ru
Управление. gb.ru vektorus.ru Команды преобразуются, и появляется возможность модифицировать программу, управляющую поведением робота. gb.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.