Каким образом можно применять команды проверки условий в робототехнике?

Команды проверки условий в робототехнике можно применять следующим образом:

1. Использовать условный оператор «если». www.yaklass.ru В нём используются ключевые слова «если», «то», «все» в сочетании с командами проверки в следующем порядке: если команда-проверка то последовательность команд все. robostart.ru Например, для передвижения вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать алгоритм: если справа свободно то вправо закрасить все. robostart.ru
2. Применять логическое отрицание («НЕ»). robostart.ru myrobot.ru Оно стоит перед командой-проверкой и меняет её значение на противоположное. robostart.ru myrobot.ru Например, если результат команды-проверки истинен, то стоящая перед ней «НЕ» поменяет результат на ложный, и наоборот. myrobot.ru
3. Использовать цикл «пока». www.yaklass.ru infourok.ru С его помощью можно многократно повторять действия робота до тех пор, пока условие в цикле будет истинным. robostart.ru Цикл должен начинаться с ключевого слова «нц», что означает «начало цикла», и заканчиваться ключевым словом «кц», что означает «конец цикла». robostart.ru Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать алгоритм: нц пока справа свободно вправо кц. robostart.ru