Команды проверки условий в робототехнике можно применять следующим образом:

1. Использовать условный оператор «если». 3 В нём используются ключевые слова «если», «то», «все» в сочетании с командами проверки в следующем порядке: если команда-проверка то последовательность команд все. 1 Например, для передвижения вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать алгоритм: если справа свободно то вправо закрасить все. 1
2. Применять логическое отрицание («НЕ»). 14 Оно стоит перед командой-проверкой и меняет её значение на противоположное. 14 Например, если результат команды-проверки истинен, то стоящая перед ней «НЕ» поменяет результат на ложный, и наоборот. 4
3. Использовать цикл «пока». 35 С его помощью можно многократно повторять действия робота до тех пор, пока условие в цикле будет истинным. 1 Цикл должен начинаться с ключевого слова «нц», что означает «начало цикла», и заканчиваться ключевым словом «кц», что означает «конец цикла». 1 Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать алгоритм: нц пока справа свободно вправо кц. 1