Основные отличия прямого и непрямого развития у ракообразных заключаются в характере выхода из яйца. 13

При прямом развитии, как у речного рака, яйца которого перегружены желтком, из яйца выходит молодой рачок, очень похожий на взрослого (все сегменты тела сформированы), только очень маленький. 13 Такое развитие называется прямым. 1

При непрямом развитии, как у многих других видов ракообразных, из яйца выходит маленькая личинка науплиус, строение которой весьма примитивно. 13 Затем она несколько раз линяет и становится всё более похожа на взрослую особь. 2

Таким образом, при прямом развитии личиночные стадии развития полностью проходят в яйцевых оболочках, и из яйца выходит вполне сформировавшийся рачок, а при непрямом развитии формирование органов взрослого рака происходит уже в постэмбриональном периоде. 13