Ключевые различия между рекурсивными и нерекурсивными цифровыми фильтрами заключаются в том, как происходит формирование выходного сигнала: 12

• В нерекурсивных фильтрах текущий отсчет выходного сигнала определяется только отсчётом входного сигнала. 1 Такие фильтры представляют собой дискретную цепь без обратной связи. 1
• В рекурсивных фильтрах для формирования текущего отсчёта выходного сигнала используются предыдущие отсчёты как входного, так и выходного сигналов. 1 Рекурсивный фильтр является дискретной линейной цепью с обратной связью. 1

Кроме того, нерекурсивные фильтры являются фильтрами с конечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтрами), а рекурсивные — фильтрами с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ-фильтрами). 5