Разница между приставками under- и mis- в английском языке заключается в их значении:

• Under- выражает недостаточность или недооценку. 1 Например: estimate (оценивать) → underestimate (недооценивать), pay (платить) → underpay (недоплачивать). 1
• Mis- указывает на ошибочность или неверность действия. 1 Например: spell (писать орфографически правильно) → misspell (допускать орфографическую ошибку), understand (понимать) → misunderstand (неправильно понимать). 1

Таким образом, under- означает «мало», «меньше положенного», а mis- — «неправильно», «неверно». 13