В чем заключается отличие значений слов идти и ходить в русском языке?

В современном русском языке слова «идти» и «ходить» имеют близкое, но не одно и то же значение: www.syktsu.ru

• «Идти» означает двигаться здесь и сейчас, совершать однократное действие в определённом направлении. www.syktsu.ru dzen.ru Например: «Я иду в школу», «Он идёт в ресторан». ru.hinative.com
• «Ходить» означает иметь способность двигаться или делать это неоднократно, а также может обозначать хаотичное и разнонаправленное движение. www.syktsu.ru dzen.ru Например: «Я хожу в школу каждый день», «Он ходит в ресторан раз в месяц». ru.hinative.com