В чем заключается отличие сравнительной грамматики от исторической?

Отличие сравнительной грамматики от исторической заключается в предмете изучения.

Сравнительная грамматика (или сравнительно-историческая) исследует происхождение целой группы или семьи родственных языков-потомков из одного источника — праязыка. ru.wikipedia.org В рамках сравнительной грамматики сравнивают грамматический строй двух, а иногда и нескольких языков. nsportal.ru

Историческая грамматика (в других терминах, диахроническая или диахронная) сравнивает разные исторические этапы развития одного языка, выявляя исторические изменения и сдвиги в системе грамматических форм и конструкций. ru.wikipedia.org Основной предмет исторической грамматики — явления исторической смены грамматических форм. nsportal.ru

Таким образом, сравнительная грамматика фокусируется на изучении родства языков, а историческая — на исследовании развития конкретного языка и его эволюции.