Отличие сравнительной грамматики от исторической заключается в предмете изучения.

Сравнительная грамматика (или сравнительно-историческая) исследует происхождение целой группы или семьи родственных языков-потомков из одного источника — праязыка. 3 В рамках сравнительной грамматики сравнивают грамматический строй двух, а иногда и нескольких языков. 2

Историческая грамматика (в других терминах, диахроническая или диахронная) сравнивает разные исторические этапы развития одного языка, выявляя исторические изменения и сдвиги в системе грамматических форм и конструкций. 3 Основной предмет исторической грамматики — явления исторической смены грамматических форм. 2

Таким образом, сравнительная грамматика фокусируется на изучении родства языков, а историческая — на исследовании развития конкретного языка и его эволюции.