В чем разница между значениями глагола step и walk в английском языке?

Разница между значениями глаголов step и walk в английском языке заключается в том, что step обозначает шаг, а walk — движение в целом. 12

Step — шаг, поступь, походка, манера ходьбы, которая может показывать настроение, чувства человека. 12 Пример употребления: «I walked with a quick light step and thought about my coming holiday» — я шёл быстрой лёгкой походкой и думал о моём наступающем отпуске. 1

Walk — идти, ходить пешком, а также иметь значение «гулять», «прогуливаться». 13 Пример употребления: «I saw him walking in the park yesterday» — я видела, как он гулял в парке вчера. 1