Разница между xTaskNotifyGive и xTaskNotifyWait в FreeRTOS заключается в их функциях:
- xTaskNotifyGive используется одной задачей для отправки уведомления другой. www.foxipex.com Функция увеличивает значение оповещения получающей задачи на 1. labs.dese.iisc.ac.in Обычно её вызывают из задачи, которая завершила операцию, чтобы сообщить другой задаче о возможности продолжить работу. www.foxipex.com
- xTaskNotifyWait позволяет задаче ждать уведомления от другой задачи. www.foxipex.com Функция блокирует вызывающую задачу до получения оповещения или до наступления таймаута. www.foxipex.com
Таким образом, xTaskNotifyGive отвечает за отправку уведомлений, а xTaskNotifyWait — за ожидание оповещений.