Почему возникает ошибка Assert failed при работе с FreeRTOS на ESP32?

Несколько возможных причин возникновения ошибки Assert failed при работе с FreeRTOS на ESP32:

• Использование функции adc1getraw() внутри vTaskSuspendAll(). stackoverflow.com Если программе нужно сделать несколько последовательных измерений АЦП без прерываний, а задача с Wi-Fi мешает этому, то для решения проблемы нужно приостановить планировщик. stackoverflow.com
• Неправильная инициализация объекта FreeRTOS. forum.arduino.cc Например, код в функции loop() может не выполняться из-за факторов, таких как приоритет и доступность временного фрагмента. forum.arduino.cc
• Использование очереди, которая не была инициализирована. forum.bitcraze.io Также ошибка может возникать, если сервисной рутине для прерывания с назначенным приоритетом выше configMAXSYSCALLINTERRUPT_PRIORITY вызвать безопасную функцию API FreeRTOS. forum.bitcraze.io
• Включение одноядерного режима FreeRTOS. forum.micropython.org В этом случае ошибка может появляться при попытке запустить задачу в первом ядре. forum.micropython.org

Для точной диагностики и устранения причины ошибки рекомендуется обратиться к специалисту.