Разница между выделительной системой позвоночных и беспозвоночных животных заключается в следующем:

• У позвоночных основной орган выделения — это почки, которые открываются не наружу, а в дополнительный накопительный резервуар — мочевой пузырь. 15 Из него выделения выходят наружу через мочеиспускательный канал. 1 У беспозвоночных выделительная система функции накопления выделений не имеет — процесс происходит непрерывно прямым током. 1
• У беспозвоночных выделительные органы представлены метанефридиями, которые открываются наружу через множество пор в мышечном мешке. 1
• Метанефридии значительно меньше и проще устроены, нежели органы выделения позвоночных. 5
• У большинства беспозвоночных органом выделения является также поверхность тела. 5