У беспозвоночных животных существуют следующие типы онтогенеза:

1. Личиночный (непрямой). 12 Характерен для многих видов беспозвоночных и некоторых позвоночных животных (рыбы, земноводные). 1 Обусловлен относительно малыми запасами желтка в яйцах этих животных, а также необходимостью смены среды обитания в ходе развития либо необходимостью расселения видов, ведущих малоподвижный или паразитический образ жизни. 1
2. Неличиночный (яйцекладный). 12 Встречается у ряда беспозвоночных, а также у рыб, пресмыкающихся, птиц и некоторых млекопитающих, яйца которых богаты желтком. 1 Зародыш длительное время развивается внутри яйца. 1
3. Прямое развитие. 2 Появившийся организм идентичен по строению взрослому организму, но имеет меньшие размеры и не обладает половой зрелостью. 1 Дальнейшее развитие связано с увеличением размеров и приобретением половой зрелости. 1 Примеры беспозвоночных животных с прямым развитием: планарии (ресничные черви), дождевой червь (малощетинковый кольчатый червь), брюхоногие и головоногие моллюски, речной рак, большинство паукообразных. 3