Разница между словами voluntary и required в английском языке заключается в значении и контексте использования. 1

Voluntary означает «добровольный», «добровольческий», «произвольный», «сознательный», «умышленный». 4 Это слово используют, когда речь идёт о действиях, которые происходят по желанию, без обязательного требования. 1 Например: voluntary labor — добровольный труд. 4

Required, в свою очередь, означает «необходимый», «обязательный». 1 Это слово применяют, когда говорят об обязательствах и требованиях, которые нужно выполнить. 1 Например: в образовании определённые курсы могут быть required для получения диплома. 1 На рабочем месте соблюдение сроков и политики компании может быть required для продолжения работы. 1

Таким образом, voluntary чаще используют в контексте добровольности, а required — в контексте обязательных требований и обязательств.